Примарни задатак Сектора је одржавање и заштита постојеће мреже државних путева I и II реда, са објектима, на територији Републике Србије.
У Сектору за одржавање јавних путева I и II реда, обављају се послови надзора на одржавању путева, заштите и контроле путева и путног земљишта, праћења санација клизишта, као и административно технички и други послови везани за делатност Сектора.
У саставу Сектора за одржавање јавних путева I и II реда налазе се следећа одељења:
- Одељење за техничке послове
- Одељење за путне објекте
- Одељење за електроинсталације
- Одељење за заштиту путева
- Одељење за аутопутеве
- Одељење Београд
- Одељење Нови Сад
- Одељење Ниш
- Одељење Ужице
- Одељење Косовска Митровица
- 