Primarni zadatak Sektora je održavanje i zaštita postojeće mreže državnih puteva I i II reda, sa objektima, na teritoriji Republike Srbije.
U Sektoru za održavanje javnih puteva I i II reda, obavljaju se poslovi nadzora na održavanju puteva, zaštite i kontrole puteva i putnog zemljišta, praćenja sanacija klizišta, kao i administrativno tehnički i drugi poslovi vezani za delatnost Sektora.
U sastavu Sektora za održavanje državnih puteva I i II reda nalaze se sledeća odeljenja:
- Odeljenje za tehničke poslove
- Odeljenje za putne objekte
- Odeljenje za elektroenergetske instalacije i tehničku infrastrukturu
- Odeljenje za zaštitu puteva
- Odeljenje za autoputeve i motoputeve
- Odeljenje Beograd
- Odeljenje Novi Sad
- Odeljenje Niš
- Odeljenje Užice
- Odeljenje kosovska Mitrovica
- 
